Para conocer los orígenes de las rampas actuales es necesario que nos remontemos a mucho tiempo atrás, más precisamente, el antiguo Egipto; allí ya se empleaban las rampas para la construcción ya sea en templos o pirámides, fue el elemento esencial para erigir los grandiosos monumentos egipcios; el número de trabajadores que participaba en cada una de las obras junto con factores como el espacio disponible, la superficie del terreno y el sistema constructivo de la edificación, llevó a construir diferentes estilos y formas de rampas. Las rampas de construcción estaban formadas por dos muros de roca y ladrillos de adobe rellenados entre ellos con piedras y tierra; la rampa del templo Karnak estaba hecha en adobe; este instrumento de trabajo también se dividía en compartimientos paralelos a su longitud para así ganar resistencia y poder soportar grandes cargas a la vez que la consistencia a su estructura se reforzaba considerablemente.
En la pirámide Sejemjet en Sakkara se han encontrado, luego de varias excavaciones, restos de una enorme rampa al norte de la cara oeste de la misma; dicha rampa se aproxima a la pirámide en ángulo recto desde las canteras alcanzando el centro de la pirámide. En la pirámide inacabada de Sinki, se encontraron cuatro rampas en las respectivas caras de la ésta, cada una medía unos doce metros de longitud por seis de ancho y el ángulo de su pendiente medía entre 12 y 15 grados.
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